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7、急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况，危及人身、设备或生产安全的时候，应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制，是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

螺母筛选机采用4台高速工业数字CCD摄像机（据实际情况可加减相机数量）对螺母(螺帽)进行影像拍摄，基于工业计算机的专用图像处理软件，自动对下列情况进行自动检测并自动筛选、计数，以确保产品品质。  

l　相机1(CCD1)：尺寸检测功能对边、对角、内径(平均)、内径(小)、牙内铁丝、同心度、外径、平牙；

l　相机2(CCD2)：表面检测功能真圆度、焊点面积、伤印面积、外轮廓、挑选锁紧面 ；

l　相机3(CCD3)：高度检测功能 螺母高度（M高度）、台阶高度；

l　相机4(CCD4)：螺纹检测功能有无螺纹、牙数、牙距（区别粗牙、中牙、细牙）、烂牙、平牙等；

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